江皓用了两天才完成了三个组合齿轮的粗加工。
球墨铸铁比一般的铸铁，硬度更高，加工难度也更高。
用车床加工工件，不是推着刀具往里怼就行，它是一个涉及主轴转速、刀具进给量、刀具切入深度的综合控制。
材料的特性和硬度不同，加工时转速、进给量和切深的选择又不一样。
比如碳钢材料一般选择高转速、高进给量、大切深，硬质合金则要选择低转速、低进给量、小切深。
加工的人不一样，选择的刀具、参数和技巧也不一样。
经验尤为重要。
因为这三块球墨铸铁来之不易，又没有更多的备货，江皓选择了稳妥的先粗后精的加工方式。
他先按李思远给的图纸参数完成了粗加工，准备拿去先试装，根据效果再进行精细加工和打磨。
这两天李思远没有来烦他，他也落得清静，懒得去主动联系。反正赵畅一直在创新工场修改控制程序，他自己过去试装就行。
到了创新工场，赵畅果然窝在里面。
泡面盒子堆了满满一桌子。
“你每天就吃这个？”江皓问。
赵畅盯着一对熊猫眼，迷茫地抬起头。
“唔，我这几天吃睡都在这里。”
“控制程序改好了吗？”
“快了，代码测试已经跑通了，待会儿写进板卡里试试。”
江皓道：“那就先歇会儿吧，我让室友从小吃街买点东西来，你换换口味。”
赵畅这样子，再不休息江皓真怕他会猝死在这里。
听说有好吃的，赵畅这才放下了手里的活儿。
江皓给马东打电话，拜托他买些点吃的过来。本以为他忙着打游戏，结果他一听能来创新工场，爽快答应，并表示他可以请客。
于是江皓很善良地没有告诉他张玲玲不在这里的消息。
不一会儿，马东就拎着两口袋吃的进来了。
一看张玲玲不在，嬉皮笑脸立马晴转多云。
“一共二十六块，谢谢。”他对江皓摊手道。
江皓：“有了微信号就忘了兄弟情，是吧？”
赵畅：“什么微信号？”
马东连忙给江皓做了个“嘘”的手势，将他拉到一边，低声道：“别说出去，我还没告诉张玲玲我的名字呢。”
“合着你跟她聊了这么多天，她连你是谁都不知道？”江皓表示很诧异。
马东不好意思地点了点头。
江皓：“你怕不是有什么癖好？”
马东：“这叫保持恋爱的神秘感，我从书上学的。”
江皓：“什么书？”
马东：“《陈老师教你撩妹》”
江皓：“你这个陈老师，他正经吗？”
马东：...
最终经过两人友好磋商，晚饭钱马东给他打了个五折，十三块。
吃过晚饭，赵畅决定休息一会儿，看江皓准备试装组合齿轮，便来帮忙。
他经常和李思远一起装卸机械臂，对这个工作很熟悉。
整个机械臂的外形像人的手臂。
两个可以180°旋转的关节如同肘关节和腕关节，是机械臂的核心运动装置，他们将其命名为1号关节和2号关节。
现在他们就是要让这两个关节从180°旋转升级为3360°旋转。
因为机械臂的运动关节要经常更换部件，所以拆卸比较简单。两人合力，没用多久就完成了拆卸。
拆卸完了再把整套旋转机构替换上可360°旋转的组合齿轮机构，也就基本组装完成。
“来，把你的程序写进来试一试。”江皓道。