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关羽北上，迎住公孙续。一路疾行到青州。刘备出城相迎，公孙续远远见得城外有众人拥簇。忙翻身下马，行至刘备跟前，拜伏于地，放声大哭：“叔父！”
刘备想起公孙瓒也不禁是鼻子一酸，眼眶发红，忙扶起公孙续好言抚慰了一番。而后对赵云、田豫道：“可是常山赵子龙、渔阳田国让乎？”
赵云与田豫忙拜道：“赵云、田豫拜见刘使君。”
刘备一一扶起，执手道：“伯珪败亡，二卿护送其遗孤远道南来，真义士也。”于是命其军驻城外，自携了众人一道入城。
赐下府邸安排好公孙瓒的一家老小后，刘备在府中设宴，欢迎公孙续等加入青州这个大集体。这边宴饮不断，刘备也没忘了城外的数千幽州军。
一个校尉带着一伙兵押着十数辆大车，到了城外幽州军营地，对门口的守卫说：“可速开门，吾奉主公之命前来劳军！”
大车上的酒香肉香传出老远，营门大开之后，无数士卒出来围观。校尉把大车运进营中，然后站在高处，大声道：“幽州的弟兄们，今天我奉主公刘使君之命前来劳军！我家主公说了，幽州军纵横边地，杀得胡人闻风远逃，抱头鼠窜，你们都是大汉的好儿郎！是朝廷和汉人的英雄！现在虽然吃了败仗，但过不在你们。吸取教训，将来再打回去就是了！现在你们来了青州，以后就把这里当成是自己的家！以后大伙都是一家人！钱，管够！肉，管饱！”
幽州军吃了败仗，连主将都死了，一路仓皇南逃到了青州之后，心中正惶然无主，忐忑不安之际，忽然便听到了这样的暖心窝的话。将士们不禁默默流下泪来。听到了没，刘使君竟然说我们是大汉的英雄，是好儿郎！一个人的价值忽然被高度肯定，内心中的激荡真的是无以言表。
为什么会说仗义每多屠狗辈？大抵是这些人心思简单，性情耿直。谁对他好，认可他，欣赏他，他便会对谁好。哪怕是为此付出生命的代价。此时的幽州儿郎们，心中血气翻涌不能自已，只恨不得立刻便持刀为刘使君赴死。校尉见幽州军发愣，便大笑道：“还愣着作甚，开吃！”
幽州军这才回过神来，于是纷纷下拜，大呼道：“谢主公赏！”这一刻起，刘备便是他们心中的主公了。
校尉在听到幽州军大喊主公后，满意的摸着颌下的大胡子笑了。
第二日，刘备召公孙续过府，问道：“子继，日后有何打算？”
公孙续对道：“但凭叔父作主。”
刘备心中暗想，这小子滑头。不过还好，没有直接说自己还要带兵。于是沉吟了一会道：“伯珪兄新亡，你便先在府中守孝读书，顺便教导你的弟妹吧。孝期满之后，你再来寻我可好。”
公孙续深深一拜，道：“谨遵叔父之命。”